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2H微步驅動器

2H微步驅動器

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商品描述

步進馬達和 2H微步驅動器的用戶指南影片

 

1、概 述
雙通道步進馬達驅動是一種兩相混合步進馬達驅動器,採用直流12~36V供電,適合驅動電壓24~36V,電流小於2.0A外徑43~57mm的兩相混合式 步進馬達。此驅動器採用全數位電流環進行細分控制,馬達的轉矩波動小,低速運行平穩,振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩,定位精度高。可用於雕刻 機,數控機床,包裝機械,傳動設備等解析度要求較高的設備上。
 
2、技術規格
l        輸入電壓:12到36V DC
l        輸入電流:小於2 A
l        輸出電流:0.4到2.83 A
l        功耗:40 W
l        內部保險:6 A
l        工作溫度:-10到45℃
l        濕度:不能結露、有水珠
l        氣體:禁止可燃氣體與導電灰塵
 
3、功能特性
l        平均電流控制,兩相正弦電流驅動輸出;
l        8檔細分和自動半流功能;
l        8檔輸出相電流設置;
l        高速力矩大;
l        啟動轉速高;
l        具備離線功能;
l        光電隔離信號輸入/輸出;
l        具有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能。
 
4、引腳定義
·        PUL:   脈衝信號輸入端
·        +5V:   信號輸入共陽端
·        DIR:   方向信號輸入端
·        ENBL:   離線使能信號輸入端
·        A+: 步進馬達繞組A
·        A-:    步進馬達繞組A
·        B+:    步進馬達繞組B
·        B-:    步進馬達繞組B
·        DC+:  步進馬達電源正極
·        DC-: 步進馬達電源負極

5
、接線方式
l        杜邦線連接
图片
圖1. 雙通道步進馬達驅動與 ArduinoUNO 連接圖

​6
、編程指南
l       Arduino程式設計
如果使用Arduino程式設計,需要調用庫Makeblock-Library-master 來控制步進馬達驅動模組本程式通過Arduino程式設計讓馬達按需求轉動。

#include "MeOrion.h" 
#include <SoftwareSerial.h> 
#include <Wire.h>
#include <AccelStepper.h> 
int dirPin = mePort[PORT_1].s1; 
int stpPin = mePort[PORT_1].s2; 
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, stpPin, dirPin); 
void setup()
{
    Serial.begin(9600); 
    stepper.setMaxSpeed(1000); 
    stepper.setAcceleration(20000); 
}
void loop()
{
    if(Serial.available())
    {
        char a = Serial.read(); 
        switch(a)
        {
        case '0':
            stepper.moveTo(0); 
            break; 
        case '1':
            stepper.moveTo(200); 
            break; 
        case '2':
            stepper.move(50); 
            break; 
        case '3':
            stepper.move(100); 
            break; 
        case '4':
            stepper.move(200); 
            break; 
        case '5':
            stepper.move(400); 
            break; 
        case '6':
            stepper.move(600); 
            break; 
        case '7':
            stepper.move(4000); 
            break; 
        case '8':
            stepper.move(8000); 
            break; 
        case '9':
            stepper.move(3200); 
            break; 
        }
    }
    stepper.run(); 
}
步進馬達驅動模組函數功能清單
函數
void setMaxSpeed(float)
void setAcceleration(float)
void moveTo(long)
void move(long)
bool run()
               功能
設置步進馬達最大速度
設置步進馬達最大加速度
馬達轉動至
馬達轉動
啟動馬達
l        mBlock程式設計
步進馬達驅動模組支援mBlock程式設計環境,如下是該模組指令簡介:
                                  程序說明
图片
             描述
參數1:選定連接埠
參數2:設置轉速
參數3:設置步進距離
以下是如何使用mBlock控制步進馬達驅動模組的例子:
 
mBlock可以使步進馬達在不同時間段速度由小到大轉動,循環往復。
图片

7
、原理解析
1、設置馬達每轉步數
      驅動器可將馬達每轉的步數分別設置為200、400、800、1600、3200、6400、12800、25600步。使用者可以通過驅動器正面板上的撥碼開關的SW5、SW6、SW7位來設置驅動器的步數(Pulse/rev)如表1:
SW5狀態

SW6狀態

SW7狀態

Pulse/rev

Micro
ON

ON

ON

200

​​1
OFF

ON

ON

400

​​2
ON

OFF

ON

800

​​4
OFF

OFF

ON

1600

​​8
ON

ON

OFF

3200

​​16
OFF

ON

OFF

6400

​​32
ON

OFF

OFF

12800

​​64
OFF

OFF

OFF

25600

​​128
表1.
2、控制方式選擇
 撥碼開關SW4位元可設置成兩種控制方式:
當設置成“OFF”時,為半流功能。
當設置成“ON”時,為無半流功能。
  半流功能是指無步進脈衝500ms後,驅動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%,用來防止電機發熱。
 
3、設置輸出相電流
為了驅動不同扭矩的步進馬達,用戶可以通過驅動器面板上的撥碼開關SW1、SW2、SW3位來設置驅動器的輸出相電流(有效值)單位安培,各開關位置對應的輸出電流,不同型號驅動器所對應的輸出電流值不同。具體見表2。
SW1
ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF​
SW2
ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF​
SW3
ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF​
PEAK
0.44 A

0.62 A

0.74 A

0.86 A

1.46 A

1.69 A

2.14 A

2.83 A
RMS
0.31 A

0.44 A

0.52 A

0.61 A

1.03 A

1.20 A

1.51 A

2.00 A
表2

​4、功率介面
l        DC+、DC-:連接驅動器電源
DC+:直流電源正級,電源電壓直流12~36V。最大電流是2A。
DC-:直流電源負級。
l        A+、A-、B+、B-:連接兩相混合式步進馬達
    驅動器和兩相混合式步進馬達的連接採用四線制,馬達繞組有並聯和串聯接法,並聯接法,高速性能好,但驅動器電流大(為馬達繞組電流的1.73倍),串聯接法時驅動器電流等於馬達繞組電流。
 
5、故障診斷
l        狀態燈指示RUN: 綠燈,正常工作時亮。
ERR:紅燈,故障時亮,馬達相間短路、過壓保護和欠壓保護。
l        故障及排除
故障
LED不亮
馬達不轉,且無保持扭矩
馬達不轉,有保持扭矩
電機轉動方向錯誤
馬達扭矩太小


原因
電源接錯
電源電壓低
馬達連線不對
離線使能信號有效
無脈衝信號輸入
方向信號輸入不對
相電流設置過小
相電流設置過小
加速度太快
馬達堵轉
驅動器與馬達不匹配
解決措施
檢查電源連線
提高電源電壓
改正馬達連線
使能信號無效
調整脈衝寬度及信號電平
改變方向設定
正確設置相電流
正確設置相電流
減小加速度值
排除機械故障
換合適驅動器

文件:


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