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Me Bluetooth Module (ios/android) 雙模組藍芽接收器

Me Bluetooth Module (ios/android) 雙模組藍芽接收器

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商品描述

图片
1. 簡介
Me Bluetooth 模塊是用来實現控制端和主控板間的無線通信。我們提供了Andriod / iOS 軟件去使用,它兼容藍牙2.0和4.0版本。這個模塊需要連接到 Makeblock Orion 板的5號連接埠。

2. 特性
  • l  可以用智慧手機 ( Android / iOS ) 去控制電子模塊;
  • l  可以令 MBlock 通過藍牙控制主控板;
  • l  支持Arduino IDE,并且我們提供了運行庫來簡化編譯;
  • l  使用 RJ25 連接埠連線十分容易;
  • l  模塊化安裝,兼容樂高系列;
  • l  配有接點支持絕大多數 Arduino 系列主控板。

3. 參數
  • l  運行電壓:5V 直流電;
  • l  版本:兼容藍牙 2.0 和 4.0;
  • l  輸入電壓:5V/高,0V/低;
  • l  LED 指示燈:PWR (紅色 LED) – 電壓指示燈,STA (藍色 LED) – 藍牙狀態指示燈:持續慢速地閃爍代表等待配對。恆亮代表配對完成;
  • l  尺寸: 52 X 24 X 16 mm ( 長 X 寬 X 高 );

4. 連接埠介紹
4.1 RJ25 連接埠
當使用 RJ25 連接本模塊時,請將本模塊連接到 Me Baseboard的4號連接埠或 MakeblockOrion的五號連接埠。
以Me Baseboard 1.1版主控板為例,連接方法如圖(圖1)所示:
图片
圖1. 連接 Me Bluetooth Module(DualMode) 與 Me Baseboard V1.1

4.2 Pin 接點
Me Bluetooth Module(DualMode) 有四個針腳的接頭,每個接頭的功能如下表(表1):
順序
1
2
3
​4
針腳
GND
VCC
RX
TX
介紹
地線
火線,5V
數據接收
​數據輸出
表1. 4-Pin 接點功能表
你可以通過4-Pin接點用其他的控制板來控制本模塊。TX-Pin 需要連接到硬體串口接收針,RX-Pin需要連接到硬件串口傳輸針。如下圖(圖2)所示,連接到Arduino Uno的方法:
图片
圖2. Me Bluetooth Module(DualMode) 與 Arduino UNO 連接方法

5. 編譯指南
5.1 ArduinoIDE 
在 Arduino IDE介面下,您可以使用此運行庫 Makeblock-Library-master 來控制Me Bluetooth Module(DualMode)。以下(表2)是控制程式列表:
程式
MeBluetooth(uint8_t  port)
void begin(long  baudrate)
byte available()
int read()
size_t  write(byte value)​
功能
選擇連接埠
設定波長並啟動
獲得可以取得的數據數量
從緩存中讀取數據
​寫入數據到連接埠
表2. Me Bluetooth Module(DualMode) 程式列表
以下是如何通過 Arduino IDE 控制 Me BluetoothModule(DualMode) 的例子:
**************************************代碼**************************************
  1. #include<Makeblock.h>
  2. #include<Arduino.h>
  3. #include<SoftwareSerial.h>
  4. #include<Wire.h>
  5. MeBluetoothbluetooth(PORT_4);
  6.   //Bluetooth is the use of a hardware serialport.
  7.   //The hardware serial port of Makeblock Orionis PORT_5
  8.   //The hardware serial port of MakeblockBaseboard is PORT_4
  9. void setup()
  10. {
  11.     Serial.begin(115200);
  12.     bluetooth.begin(115200);
  13.     Serial.println("BluetoothStart!");
  14. }
  15. void loop()
  16. {
  17.     char inDat;
  18.     char outDat;
  19.     if(bluetooth.available())
  20.     {
  21.         inDat = bluetooth.read();
  22.         Serial.print(inDat);
  23.     }
  24.     if(Serial.available())
  25.     {
  26.         outDat = Serial.read();
  27.         bluetooth.write(outDat);
  28.     }
  29. }

*******************************************************************************
這個程式可以使手機與Arduino IDE之間進行通信。每當收到來自手機的數據,都會顯示在 Arduino IDE Serial Monitor上。在通訊開始前,請確保您的設備已經連接到 Me Bluetooth模塊,發送字母到藍牙模塊查看運行結果。
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5.2 Makeblock HD 軟件
啟用藍牙模塊,Makeblock主控板可以通過 Makeblock HD軟件控制。換句話說,您可以通過手機控制所有模塊。更多信息請參考這裡

6. 參考資料
Me Bluetooth Module(DualMode) 電路圖: Me_Bluetooth_Module(DualMode)_Schematic_V1.0.PDF
Makeblock 運行庫下載連接:https://codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master


更多應用:

利用藍芽技術進行控制的機器人可以倒啤酒


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