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9g 微型伺服包

9g 微型伺服包

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商品描述

描述: 

Makeblock9克微型伺服包適合所有喜歡自行創作的初學者,它包含了一塊9G伺服、伺服樞紐、伺服支架和韌體。9g微型伺服可旋轉大約180度,工作原理與標準舵機雷同,但功能稍弱於標準伺服。

伺服樞紐和伺服支架可輕易與其他部件連接使用,更可透過RJ25適配器與主板連接。

特徵:

  • 體積小,重量輕
  • 與RJ25適配器兼容
  • 內含伺服樞紐和伺服支架。

 

參數

1.適用環境


項目 Specifcation
1.1 存儲溫度範圍 -20°C〜70°C
1.2 工作溫度範圍 -10℃〜60℃

2.標準測試環境


項目 Specifcation
2.1 溫度範圍 -10℃〜60℃
2.2 濕度範圍 65%±10%

3.Mechanical規格


項目 Specifcation
3.1 尺寸 22.4×12.5×22.8毫米
3.2 重量 9克
3.3 齒輪式 1金屬齒輪+ 4plastic齒輪
3.4 極限角度 210°±5°
3.5 喇叭型 塑料,POM
3.6 案件 工程塑料(PC)
3.7 連接線 260毫米為±5
3.8 發動機 直流電機

 

4.Electrical規格


OPERAT電壓 4.8V 6.0V
4.1 空閒電流 5毫安 5毫安
4.2 空載轉速 0.10sec / 60° 0.09sec / 60°
4.3 運行過程中出現電流 80毫安 100毫安
4.4 峰值堵轉轉矩 1.3kg.cm 1.7kg.cm
4.5 堵轉電流 650毫安 750毫安

5.控制規範


項目 Specifcation
5.1 指令信號 脈衝寬度修改
5.2 放大器類型 模擬控制器
5.3 脈衝寬度範圍 1000 2000usec
5.4 空檔 1500usec
5.5 度運行 120°±3°(當900 2100usec)
5.6 死區寬度 8微秒
5.7 旋轉方向 逆時針(當1000〜2000usec)

 

範例:

95026-p5.jpg

95026-d5.jpg95026-d6.jpg

95026-d7.jpg95026-d8.jpg

 了解更多:

 

图片
1. 簡介
小舵機的重量是9克,旋轉範圍180°。可以控制它旋轉並且固定在特定角度。它可以被用來當作機械關節或者搖擺小鐘。這顆馬達需要連接到帶有藍、黃、黑標誌的主控板連接埠。

2. 特點
  • l  體積小、重量輕;
  • l  採用防反插接口;
  • l  支持 Arduino 編譯開發環境;
  • l  支持 Mblock 圖形化編譯介面;

3. 特性參數
  • l  運行電壓:3V 到 6V DC;
  • l  扭力:1.6 kg-cm;
  • l  重量:9g / 0.32oz;
  • l  轉速:0.12 sec / 60 ( 在 4.8V );
  • l  尺寸:22 X 12 X 30 mm ( 長 X 寬 X 高 );

4. 連接埠描述
4.1 RJ25 連接埠
當使用 RJ25 連接埠連接時,需要連接到主控板上帶有藍、黃、黑標誌的連接埠,Me Baseboard V1.1版的主控板為例,舵機可以連接到3、4、5、6、7、8號連接埠,如圖(圖1):
图片
圖1. 舵機與 Me Baseboard V1.1版主控板連接

4.2 Pin 接點
小舵機有三針接點,每針功能如下表(表1): 
序號
1
2
​3
針腳
GND
5V
SIG
顏色
黑色
紅色
白色
介紹
地線
輸入電壓
​伺服馬達控制針
表1. 三針接點功能介绍
可以使用其他主控板來控制此小舵機。SIG-Pin需要連接到數字輸出端。舵機連接到 Arduino Uno 如圖(圖2):
图片
圖2. 連接6克伺服馬達到 Arduino Uno

5. 編譯指南

5.1 Arduino 編譯開發介面
在 Arduino 編譯開發介面下,用戶可以用 servo Library 來控制。
以下是 Arduino 代碼:
******************************代碼**************************************
  1. #include<Makeblock.h>
  2. #include<Arduino.h>
  3. #include<SoftwareSerial.h>
  4. #include<Wire.h>
  5. #include      //include the Servo library;
  6. MePort  port(PORT_6);
  7. Servomyservo1;   
  8. int servo1pin=  port.pin1();  
  9. void setup()
  10. {
  11.   myservo1.attach(servo1pin);
  12. }
  13. void loop()
  14. {
  15.   myservo1.write(0);   //run to 0 degrees
  16.   delay(2000);
  17.   myservo1.write(180);  //run to 180 degrees
  18.   delay(2000);
  19. }

************************************************************************
本代碼可以使用伺服馬達每兩秒從0°轉到180°。將此代碼上傳到主控板,您將看到運行結果。

5.2 Mblock 機器人應用

本伺服馬達支持 Mblock 圖形化編譯介面。以下是簡要說明:
程式
图片
介紹
參數一:連接埠設置;
參數二:插座設置;
參數三:角度設定;
功能:控制馬達旋轉到指定角度; 
以下是此舵機的簡要範例:
图片
本程式控制馬達每兩秒旋轉一次。

5.3 Makeblock HD 
軟件
通過藍牙模塊,Makeblock 主控板可以通過 Makeblock HD軟件控制。換句話說,您可以通過手機控制此設備。更多信息請參考這裡

6. 參考資料

Makeblock 運行庫下載連接:https://codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master

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