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Me Orion主控版(Base on Arduino UNO)

Me Orion主控版(Base on Arduino UNO)

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商品描述

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1. 簡介
Makeblock Orion 是一個基於 Arduino Uno 用於教學用途,此為改版後的主控板。它擁有強大的驅動能力,輸出功率可達18W,可以驅動4個直流馬達。精心設計的色標體系,與傳感模塊完美匹配。8個獨立的 RJ25 連接埠,輕鬆實現電路連接。
另外,它不僅支持絕大多數 arduino 編譯工具(Arduino /Scratch / adublock),而且我們提供了兩種Scratch升級版的圖形編譯工具(Mblock/Makeblock  HD)。

2. 特性
  • l  完全兼容 Ardinuo;
  • l  配備專用 Makeblock Ardinuo 函數庫,簡化編譯難度;
  • l  支持MBlock(Scratch2.0升級版),適合全年齡用戶;
  • l  使用 RJ25 連接埠連線十分容易;
  • l  模塊化安裝,兼容樂高系列;
  • l  集成雙馬達驅動 (在1 、2 號連接埠上有兩個額外的馬達驅動連接埠);

3. 參數
  • l  運行電壓:6 - 12V DC;
  • l  功率:9W ~ 18W;
  • l  主控電芯:ATmega238;
  • l  尺寸:80 X 60 X 18 mm ( 長 X 寬 X 高 );

4. 連接埠介绍
主控板一共有8個 RJ25 連接埠,連接埠上有六種不同顏色標籤。下表(表1、表2)是相對應的顏色與功能:
顏色
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功能
紅色代表輸出電壓值為6~12V,通常他會連接到需要6~12V電壓的馬達驅動模塊。
單向數字連接埠
雙向數字連接埠
硬體串口
雙向或單向模擬信號連接埠
I²C 連接埠
使用此連接埠的 Me 模塊
  • 馬達驅動模塊
  • 舵機驅動模塊
  • 步進馬達驅動模塊
  • 超音波模塊
  • 全彩燈光輸出模塊
  • 限位開關
  • RED 7段顯示器模塊
  • 動作感應器
  • 快門線模塊
  • 巡線感應器模塊
  • 紅外線接收模塊
  • 雙模式藍牙模塊
  • 光線和灰度感應器模塊
  • 電位器模塊
  • 搖桿
  • 按鍵模塊
  • 聲音傳感器模塊
  • 陀螺儀模塊
表1. 每個標籤顏色的功能
黃色,藍色,灰色,黑色,紫色和白色的輸出電壓均為恆壓 5V 直流電。通常來說這些連接埠會連接到供電電壓為 5V 的模塊。
連接埠號碼
1 & 2
3 & 4
5
6
7 & 8
顏色
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兼容模塊類型
( 6 ~ 12V DC ) 驅動模塊  
  • 單向數字連接埠
  • 雙向數字連接埠
  • I²C 連接埠 
  • 單向數字連接埠
  • 雙向數字連接埠
  • 硬體串口
  • 單向數字連接埠
  • 雙向數字連接埠
  • I²C 連接埠
  • 單雙向模擬連接埠 
  • 單向數字連接埠
  • 雙向數字連接埠
  • I²C 連接埠 
使用此連接埠的Me模塊
  • 馬達驅動模塊
  • 舵機驅動模塊
  • 步進馬達驅動模塊
  • 超音波模塊
  • 全彩燈光輸出模塊
  • 限位開關
  • RED 7段顯示器模塊
  • 動作感應器模塊
  • 快門線模塊
  • 巡線感應器模塊
  • 紅外線接收模塊
  • 陀螺儀模塊
  • 超音波模塊
  • 全彩燈光輸出模塊
  • 限位開關
  • RED 7段顯示器模塊
  • 動作感應器模塊
  • 快門線模塊
  • 巡線感應器模塊
  • 紅外線接收模塊
  • 雙藍牙模塊
  • 超音波模塊
  • 全彩燈光輸出模塊
  • 限位開關
  • RED 7段顯示器模塊
  • 動作感應器模塊
  • 快門線模塊
  • 巡線感應器模塊
  • 紅外線接收模塊
  • 陀螺儀模塊
  • 可變電阻感應器模塊
  • 搖桿
  • 四鈕按鍵模塊
  • 聲音感應器模塊
  • 超音波模塊
  • 全彩燈光輸出模塊
  • 限位開關
  • 可變電阻感應器模塊
  • 搖桿
  • 四鈕按鍵模塊
  • 聲音感應器模塊
  • 陀螺儀模塊
表2. 連接埠功能及屬性
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圖1. 連接埠和相對應的Arduino針腳,主控板背面印有連接埠信息

5. 
使用方法
將主控板與電腦通過Micro-USB線連接。第一次使用時需要安裝以下驅動:USB interface driver 。
Makeblock Orion支持電腦和手機控制,以下是相關軟體指南:
(1) Arduino IDE : http://learn.makeblock.cc/learning-Arduino
(2) Scratch For Robot : http://learn.makeblock.cc/learning-scratch
(3) Makeblock HD App : http://learn.makeblock.cc/learning-APP

6. 編譯指南
1. 以下例子將向您展示如何使用Arduino IDE來控制蜂鳴器:
A) 首先將主控板與電腦通過Micro-USB線連接。
B) 創建新的Arduino IDE文件,並將下列代碼拷貝到IDE。
C) 上傳程式到主控板。
D) 完成以上步驟後,蜂鳴器將會響起,如果發現沒有聲音,請檢查蜂鳴器開關是否打開,開關位置如圖(圖2)所示: 
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圖2. 蜂鳴器開關位置
**********************************代碼**********************************
  1. #include <Makeblock.h>
  2. #include<SoftwareSerial.h>
  3. #include<Wire.h>
  4. void setup()
  5. {  
  6. }
  7. void loop()
  8. {
  9.    buzzerOn();  //turn on the buzzer
  10.    delay(50);   // wait 50 milliseconds
  11.    buzzerOff(); //turn off the buzzer
  12.    delay(50);
  13. }

***********************************************************************

2. 以下實例將向您展示如何在 Arduino IDE 環境下驅動 Me 130 DC Motor:
A) 首先將主控板與電腦通過Micro-USB線連接。
B) 然後將 Me 130 DC Motor 與主控板連接,如圖(圖3)所示:
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圖3. Me 130 DC Motor 與主控板連接
C) 創建新的Arduino IDE 文件,並將以下代碼拷貝到 IDE:
D) 上傳程式到主控板
E) 當程式成功上傳後,將會看到馬達順時針轉動2秒,停止0.1秒,逆時針轉動2秒,停止0.1秒,不斷循環。

********************************代碼********************************
  1. #include<Makeblock.h>
  2. #include<SoftwareSerial.h>
  3. #include<Wire.h>

  4. MeDCMotormotor1(M1);   //130 DC Motor can connect to the motor interface(M1 or M2)

  5. uint8_t motorSpeed= 100;   // value: between -255 and 255.

  6. void setup()
  7. {

  8. }

  9. void loop()
  10. {     
  11.   motor1.run(motorSpeed);
  12.   delay(2000);
  13.   motor1.stop();                                                                                               
  14.   delay(100);
  15.   motor1.run(-motorSpeed);
  16.   delay(2000);
  17.   motor1.stop();
  18.   delay(100);
  19. }

************************************************************************
3.其他範例代碼可以在 File > Examples > makeblock 中找到電子模塊的範例代碼,以下是代碼下載位址:Makeblock Library
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7. 電源

建議將主控板連接上 6V ~ 12V DC電源,否則連接埠1、2號則無法動作。

8. 參考資料
Makeblock Orion 電路圖:Makeblock_Orion_Schematic_V1.0.PDF
Makeblock 運行庫下載連接:https://codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master

了解更多:


(1)主控板腳位

如右圖:

使用者可將腳位轉接對應到麵包板上,與其它廠商所提供的感應器連結使用。

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(2)無線門鈴

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