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Dobot視覺辨識套件

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商品描述

視覺套件功能介紹:
標定
-建立機械臂坐標系與相機坐標系的關係

-把相機裡的XY平面坐標,對應到機器人的XY空間坐標點,相機裡面看到的,機械臂能知道在哪兒


顏色識別
在場景中識別特定的顏色,根據顏色進行分揀
區分糖豆,金飾定位識別

形狀識別
正方形、長方形、圓形的區分
   對方形的物體識別法向方向

套件內容物:

物品

品名及規格

延長杆

帶螺紋延長杆

相機支架

視覺實驗架

鏡頭

百萬像素 定焦16mm 工業鏡頭

相機

彩色 300萬像素 USB 接口

相機光源

專用光源

標定板

陣列 45X45 方格尺寸(mm)5X5

底座

10mm 鋁板

工具包

內六角扳手 一套


產品參數請參考下圖。

※此套件不含機械手臂以及輸送帶,需另外選購。





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