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KittenBot 巡線模組(相容mbot車架)

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商品描述

內容清單:

紅外線感應器一個


巡線感應器概要:

巡線感應器是您的機器人附件,能夠檢測線條和附近的物體。

巡線感應器特點:

採用了五顆ITR20001/T红外光探测器,靈敏度更高,檢測範圍更寬,抗干擾。
五路模擬輸出,精度更高,使機器人尋跡範圍又寬又穩定。

 


感應器規格:

工作電壓:3.3V〜5V

尺寸:76mm x 18mm

檢測範圍:1cm〜5cm

固定孔尺寸:5mm


接口規格:

VCC:連接3.3V〜5V

GND:連接GND

IR1:連接MCU。IO(通道1,模擬 輸出

IR2:連接MCU。IO(通道2,模擬 輸出

IR3:連接MCU。IO(通道3,模擬 輸出

IR4:連接MCU。IO(通道4,模擬 輸出

IR5:連接MCU。IO(通道5,模擬 輸出


檢測原理:

KittenBot循線模組採用的是ITR20001反射式光電感應器(也就是模塊背面的五颗黑色小感應器)


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