1 簡介
本產品的主要原件是帶有葉輪的3到6v直流電機。 它經常被用來當作其他模組的智慧散熱風扇。 130 DC 電機可以連接到M1、 M2主控板介面
2 特性
· l 支持Arduino IDE, 並且我們提供了運行庫來簡化程式設計；
· l 支援MBlock，適合全年齡用戶；
· l 使用RJ25介面連線十分容易；
· l 模組化安裝，相容樂高系列；
· l 配有DIY介面，支援絕大多數Arduino系列主控板。
3 參數
· l 運行電壓： 3V~6V；
· l 軸徑： 2mm；
· l 軸長： 7.5mm；
· l 轉速： 9100±1800 rpm (無負載),4500±1500 rpm (有負載)；
· l 尺寸： 56x24x17 mm (長x寬x高)；
4 介面介紹
控制Me 130 DC Motor十分容易，只需將電機連結到M1/M2介面上即可開始程式設計！
以Me Baseboard 1.1版主控板為例，連接方法如圖所示：
2 特性
· l 支持Arduino IDE, 並且我們提供了運行庫來簡化程式設計；
· l 支援MBlock，適合全年齡用戶；
· l 使用RJ25介面連線十分容易；
· l 模組化安裝，相容樂高系列；
· l 配有DIY介面，支援絕大多數Arduino系列主控板。
3 參數
· l 運行電壓： 3V~6V；
· l 軸徑： 2mm；
· l 軸長： 7.5mm；
· l 轉速： 9100±1800 rpm (無負載),4500±1500 rpm (有負載)；
· l 尺寸： 56x24x17 mm (長x寬x高)；
4 介面介紹
控制Me 130 DC Motor十分容易，只需將電機連結到M1/M2介面上即可開始程式設計！
以Me Baseboard 1.1版主控板為例，連接方法如圖所示：
5. 編譯指南
5.1 ArduinoIDE
在 Arduino IDE 界面下，您可以使用此運行庫 Makeblock-Library-master 來控制 Me 130 DC Motor。
下表(表1)是控制程式列表：
5.1 ArduinoIDE
在 Arduino IDE 界面下，您可以使用此運行庫 Makeblock-Library-master 來控制 Me 130 DC Motor。
下表(表1)是控制程式列表：
程式 MeDCMotor(uint8_t port) void run(int speed) void stop() |
功能 選擇連接埠 設定轉速 ( -255到255） 停止馬達 |
表1. Me 130 DC Motor 程式功能列表
以下是如何通過 Arduino IDE 控制 Me 130 DC Motor 的例子：
***********************************代码***********************************
**************************************************************************
本程式可以讓馬達順時針轉動2秒，停止0.1秒，逆時針轉動2秒，停止0.1秒，循環執行。像圖1一樣連接將程式上傳到主控板將可看到結果。
5.2 MBlock
Me 130 DC Motor 模塊支持 MBlock 編譯環境。以下是 Me 130 DC Motor's 控制模塊簡介：
***********************************代码***********************************
- #include<Makeblock.h>
- #include<SoftwareSerial.h>
- #include<Wire.h>
- MeDCMotormotor1(M1)； //130 DC Motor can connect to the motor interface(M1 or M2)
- uint8_t motorSpeed= 100； // value： between -255 and 255.
- void setup()
- {
- }
- void loop()
- {
- motor1.run(motorSpeed)；
- delay(2000)；
- motor1.stop()；
- delay(100)；
- motor1.run(-motorSpeed)；
- delay(2000)；
- motor1.stop()；
- delay(100)；
- }
**************************************************************************
本程式可以讓馬達順時針轉動2秒，停止0.1秒，逆時針轉動2秒，停止0.1秒，循環執行。像圖1一樣連接將程式上傳到主控板將可看到結果。
5.2 MBlock
Me 130 DC Motor 模塊支持 MBlock 編譯環境。以下是 Me 130 DC Motor's 控制模塊簡介：
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程式說明
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解釋
參數一：數字針腳號碼；
參數二：設置轉速( 範圍：-255 ~ 255)； 功能： 控制馬達在指定轉速旋轉； |
以下是如何使用 MBlock 控制 Me 130 DC Motor 模塊的例子：
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MBlock可以驅動馬達順時針轉動2秒，停止0.1秒，逆時針轉動2秒，停止0.1秒，循環執行。 |
5.3 Makeblock HD 軟件
通過藍牙模塊，Makeblock主控板可以通過 Makeblock HD 軟件控制。換句話說，您可以通過手機控制所有模塊。更多訊息請參考這裡。
6. 參考資料
Makeblock 運行庫下載連接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master
