Me 130 直流馬達包

1 簡介

本產品的主要原件是帶有葉輪的3到6v直流電機。它經常被用來當作其他模組的智慧散熱風扇。 130 DC 電機可以連接到M1、 M2主控板介面

2 特性

·         l  支持Arduino IDE, 並且我們提供了運行庫來簡化程式設計；

·         l  支援MBlock，適合全年齡用戶；

·         l  使用RJ25介面連線十分容易；

·         l  模組化安裝，相容樂高系列；

·         l  配有DIY介面，支援絕大多數Arduino系列主控板。

3 參數

·         l  運行電壓： 3V~6V；

·         l  軸徑： 2mm；

·         l  軸長： 7.5mm；

·         l  轉速： 9100±1800 rpm (無負載),4500±1500 rpm (有負載)；

·         l  尺寸： 56x24x17 mm (長x寬x高)；

4 介面介紹

控制Me 130 DC Motor十分容易，只需將電機連結到M1/M2介面上即可開始程式設計！

以Me Baseboard 1.1版主控板為例，連接方法如圖所示：

5. 編譯指南
5.1 ArduinoIDE
在 Arduino IDE 界面下，您可以使用此運行庫 Makeblock-Library-master 來控制 Me 130 DC Motor。
下表(表1)是控制程式列表：

程式
MeDCMotor(uint8_t port)
void run(int speed)
void stop()

功能
選擇連接埠
設定轉速 ( -255到255）
停止馬達

表1. Me 130 DC Motor 程式功能列表

以下是如何通過 Arduino IDE 控制 Me 130 DC Motor 的例子：
***********************************代码***********************************

#include<Makeblock.h>
#include<SoftwareSerial.h>
#include<Wire.h>
MeDCMotormotor1(M1)； //130 DC Motor can connect to the motor interface(M1 or M2)
uint8_t motorSpeed= 100； // value： between -255 and 255.
void setup()
{
}
void loop()
{
motor1.run(motorSpeed)；
delay(2000)；
motor1.stop()；
delay(100)；
motor1.run(-motorSpeed)；
delay(2000)；
motor1.stop()；
delay(100)；
}

**************************************************************************
本程式可以讓馬達順時針轉動2秒，停止0.1秒，逆時針轉動2秒，停止0.1秒，循環執行。像圖1一樣連接將程式上傳到主控板將可看到結果。

5.2 MBlock
Me 130 DC Motor 模塊支持 MBlock 編譯環境。以下是 Me 130 DC Motor's 控制模塊簡介：

程式說明	解釋參數一：數字針腳號碼；參數二：設置轉速( 範圍：-255 ~ 255)；功能：控制馬達在指定轉速旋轉；

以下是如何使用 MBlock 控制 Me 130 DC Motor 模塊的例子：

MBlock可以驅動馬達順時針轉動2秒，停止0.1秒，逆時針轉動2秒，停止0.1秒，循環執行。

5.3 Makeblock HD 軟件
通過藍牙模塊，Makeblock主控板可以通過 Makeblock HD 軟件控制。換句話說，您可以通過手機控制所有模塊。更多訊息請參考這裡。

6. 參考資料
Makeblock 運行庫下載連接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master

Me 130 直流馬達包

商品描述

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