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RoboBit (不含micro:bit)

RoboBit (不含micro:bit)

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microbit主控板
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Description

擴展板簡介               robotbit4mbot保護盒3d列印檔下載

KittenBot團隊專為Microbit量身定做的優秀機器人擴展板。現還有配套3D打印機保護殼

特色

它具有強大直流電機、步進電機、舵機的驅動能力，板載自帶RGB燈與蜂鳴器，並把Microbit空閒引腳全部引出，支持arduino以及市面上的常見電子模塊。自帶18650電池座，集成鋰電池升壓、充電、保護芯片。支持外部電源輸入。支持擴展至KittenBot機器人底盤以及樂高標準孔。強大的驅動能力與自帶電池可使DIY更加方便自由。受到學校老師培訓機構和個人愛好者的一致好評，microbit DIY作品選擇Robotbit不會有錯！ 

產品參數

  • 產品尺寸：78mm x 57mm x 23mm
  • PCB板厚： 1.5mm
  • 小孔直徑： 3.0mm
  • 大孔直徑： 4.8mm
  • 淨重（不含包裝）:37.5g

功能性參數：

  • 電池電壓：3.7V
  • USB輸入電壓：5V
  • VM引腳最大：1A（在板載電池的支持下）

軟件支持：

MakeCode微軟官方

KittenBlock（小喵家圖形化編程軟件基於Scratch 3.0）

python支持

如果你已經習慣代碼編程，想通過microbit上手python你有兩個選擇，直接使用Mu Editor 或者kittenblock的python代碼編程模式

以上詳細教程可查看Learn中相關教程，進行自主學習，學習過程中遇到問題隨時歡迎在愛上小喵科技官方Q群討論。

Makecode插件支持

在makecode添加包中直接搜索Robotbit（小喵科技的擴展板插件已經通過微軟官方認證，是實力的象徵）在小喵makecode離線版本中，添加包列表可以顯示Robotbit以及其他集成擴展包（Robotbit可以離線加載不依靠網絡，其他的擴展包不可以）

硬件接口：

  1. 5V外部電源端子（防反接）
  2. 電源開關
  3. 電源指示燈
  4. 電量指示燈
  5. Micro充電口
  6. 4路直流電機/2路28BYJ步進電機
  7. 蜂鳴器跳線帽
  8. 8路IO（對應Micro：bit P0-P2、P8、P12-P15）
  9. 5V與GND排針
  10. 無源蜂鳴器
  11. 8路舵機3PIN接口
  12. I2C接口（可拓展I2C模塊）
  13. 18650鋰電池座
  14. 電池保護激活按鈕
  15. Microbit插槽
  16. 4路全彩RGB
  17. 舵機驅動芯片
  18. 電機驅動芯片
  19. 標準KittenBot機器人底盤固定孔
  20. 標準樂高孔

版本迭代更新說明

Robotbit作為一款有活力的Microbit擴展板，已經經歷過兩次的大迭代更新，每次的更新都是比前面一代更加智能更加好用。Robotbit版本起於2017年11月初的V1.2，中間經歷了V1.3，2018年6月中發布V2.0（由於改動提升比較大，版本直接跳到V2.0）

1.8. V2.0版本比前面版本更新的內容：

1.增加IO接口

V1.3只引出3個可編程IOV2.0在原P0-P2基礎上增加P8、P12-P15，一共8個可編程IO足以應付平常的DIY項目（巡線+避障so easy！）

2.改進電池放電方案

充電不易發燙，但依然保持快速大電流充電的特性

3.改進電源開關電路設計

船型開關完全控制電路中所有電源的通斷，解決關閉電源待機情況下會有耗電的問題。

4.增加外接電源接口

5V防反接，再外部電源的供電下，支持接大直流電機（如金屬減速電機）和大舵機（如MG995）時使用。支持的電流決定於外部電源5V的電流，小喵在5V3A的外部電源支持下嘗試過驅動4個MG995

5.外接電源VM接口的電流上限3A 

6.增加獨立的電池保護芯片

摒棄前面版本的一體方案，採取高成本的獨立芯片方案，更好的應對過放過衝的情況。

7.增加電池保護激活按鈕

在過流，或者短路，或者打開開關插拔電池這些瞬間異常大電流情況下，電池保護芯片會啟動工作，保護電路的安全性。在確保更正錯誤後，點擊電池激活按鈕，即可恢復正常工作模式

8.蜂鳴器改進

上移至板頂部,增加蜂鳴器音量，讓做音樂實驗效果更加好

9.採用全新40P立式microbit插槽，拔插更方便，不傷Microbit金手指。

10.增加5V和GND各一列排針

為了更好兼容市面上的模塊，特意增5V和GND各一列。注意Microbit的電壓是3.3V，所以當你使用5V模塊時，Microbit只能作為輸出，不能作為輸入，否則IO口會承受5V的電壓，導致IO口損壞。新手應該在小喵官方的指導下謹慎使用。

11.電源指示燈與充電指示燈改善

12.板子上的絲印優化

Robotbit各個部分詳解：

18650電池座

收到擴展板首先安裝18650鋰電池，注意電池正負極，切勿裝反（雖然防反接功能）當第一次安裝電池時，拓展板處於待激活狀態（電源燈不亮），此時需要短按一下電池保護激活按鈕或連接usb供電. 使拓展板進入正常工作模式（如果你重新安裝電池，就需要操作這個步驟）

18650電源開關

開關打開後（撥向綠色端子那邊為打開開關），為Micro:bit和擴展板的接口供電（擴展板需要裝上18650電池）

Micro usb充電口

只能用於充電，不是用於程序下載！只能用於充電，不是用於程序下載！只能用於充電，不是用於程序下載！電腦供電或任意5V 1A或者1A以上的手機充電器均可為KittenBot原廠18650鋰電池充電5V1A的充電器約2.5小時充滿，充滿會自動截止，不會過衝

電源與電量指示燈

Led（3）為電源指示燈，打開開關後常亮Led（1）為充電指示燈，充電過程中常亮，電量充滿後Led（2）常亮

Micro:bit立式插槽

用於安裝Microbit主板，安裝方向：Micro:bit帶按鍵那面（正面）朝4顆LED方向即使插反也不會燒，只會控制無反應

4路全彩RGB燈

小喵科技出品的Makecode插件已內置好RGB燈控制積木塊4路RGB燈實際與Micro:bit的P16相連控制

8路舵機標準3Pin接口

小喵科技出品的Makecode插件Robotbit已內置好舵機控制積木塊8路舵機實際通過專門的舵機擴展驅動芯片與Micro:bit的I2C口控制舵機接口不能作為普通IO口使用，只能驅動舵機擴展板在KittenBot原裝電池狀態下，最多能支持8個9g舵機（總電流＜2A），禁止使用MG995等大電流舵機，以免燒毀擴展板擴展板在外部電源接口（綠色端子）供電狀態下（5V 3A或者3A以上），最多能支持總電流不超過3A的舵機。

支持4路直流電機/2路28BYJ步進電機

小喵科技出品的Makecode插件已內置好直流電機與步進電機控制積木塊在KittenBot原裝電池狀態下工作，一共可以同時控制4路（左右兩側合計）TT馬達，或者2路步進電機（與舵機合計總電流＜2A），禁止接大電流電機和大電流步進電機，以免燒毀擴展板支持直流電機與步進電機混搭使用（2個直流電機與1個步進電機）（與舵機合計總電流＜2A）

蜂鳴器與跳帽

蜂鳴器跳帽出廠默認已插上，對應蜂鳴器與Micro:bit的P0口連接如果想使用P0口的IO口讀寫功能，需要把蜂鳴器跳帽拔下來蜂鳴器硬件上的電氣連接與Microbit的Music積木塊是對應的，可直接使用Music控制蜂鳴器

Micro:bit的IO口引出

已經將Micro:bit上P0-P2、P8、P12-P15轉出到擴展板上（P0使用時需要拔掉跳帽） 標準的arduino 3PIN接口，支持市面上的Arduino模塊與常用模塊P0-P2支持數字讀寫和模擬讀寫，P8、P12-P15只支持數字讀寫如果需要使用5V輸出模塊，可以接3PIN接口左側的5V電源（3PIN接口的電源默認是3.3V）

I2C接口

可拓展I2C模塊，只能用於插接I2C模塊，不能用於普通IO口讀寫

2PIN外接電源端子

雖然有防反接功能，但是還是接線需要注意正負接線端子支持DC5V的外部電源供電，推薦5V 2A以上適配器電源供電以滿足拓展板驅動高扭矩舵機的電流需求。內部電源供電時，舵機VM接口電源為18650電池電壓3.7V當使用外部電源供電時，舵機VM接口的電壓為5V 負載電流最大3A

Robotbit新手必看快速入門教程：

把18650電池裝到Robotbit上，注意正負

把Microbit插到Robotbit上，注意插接方向

點擊電池激活按鈕

打開18650電池開關

打開makecode的網址

搜索robotbit 

把robotbit的一些積木塊拖拽出來進行編程，編程記得對應連接相應的電機舵機等等.. 

下載前記得用usb先連接Microbit的USB口，點擊下載按鈕

下載後，會彈框提示，請自行選擇保存在Microbit的U盤上 

控制點陣屏的實驗現象

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